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气调机厂家讲解精密机床与步进电机的区别
更新时间::2019-01-19 14:53:36



气调机厂家为大家讲讲有关伺服电机和步进电机_伺服电机工作原理_ 1。伺服电机和步进电机控制的精度不同。两相混合式步进电机的步距角一般为1.8°和0.9°,五相混合式步进电机的步距角一般为0.72°和0.36°。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。气调机厂家讲述的内容对于带17位编码器的电机,驱动器的脉冲当量为360/131072 = 0.0027466,是步进角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655。

伺服电机和步进电机的低频特性不同

步进电机在低速时容易产生低频振动。步进电机的工作原理决定了低频振动非常不利于机器的正常运转。步进电机有固定的谐振点。许多步进驱动器可以通过自动计算其振动点来调整控制算法以控制其振动。

交流伺服电机运行非常平稳,即使低速也不会振动。交流伺服系统具有谐振控制功能,可以弥补机械刚性的不足,系统内部具有频率分析功能(FFT),可以检测机械谐振点,便于系统调整。

伺服电机和步进电机的矩频特性不同

步进电机的输出转矩随着转速的增加而减小,在转速较高时急剧下降,因此其最高工作转速一般为300 ~ 600 rpm。交流伺服电机具有恒定的扭矩输出,即在其额定转速(一般为2000转/分或3000转/分)内输出额定扭矩,在额定转速以上输出恒定功率。

伺服电机和步进电机过载能力不同步进电机一般不具备过载能力。交流伺服电机过载能力强。以M2交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。它的最大扭矩是额定扭矩的两到三倍,可以用来克服起动时惯性负载的惯性力矩。

伺服电机和步进电机运行性能不同步进电机的控制是开环控制,启动频率过高或负载过大时容易失步或堵转,停机时转速过高容易超调。因此,为了保证其控制精度,应妥善处理加减速问题。交流伺服驱动系统是闭环控制,驱动器可以直接采样电机编码器的反馈信号,内部形成位置环和速度环。一般步进电机不会有失步或超调,控制性能更可靠。

气调机厂家从以上的几个方面为大家进行讲述了伺服电机和步进电机的速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作速度(通常是每分钟几百转)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系统加速性能良好。气调机厂家以智明400瓦交流伺服电机为例,从静止加速到额定转速3000转/分仅需几毫秒,可用于要求快速启动和停止的控制场合。


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